Penerbitan prangko pertama di dunia di Inggris tanggal 6 Mei 1840 membuka lembaran sejarah baru bagi kemajuan pelayanan pos dan memberikan sumbangan yang sangat berarti bagi kehidupan umat manusia di seluruh dunia.
Penerbitan prangko tersebut ternyata menimbulkan kegemaran atau hobi baru untuk mengumpulkan prangko , yang kemudian secara popular dikenal dengan sebutan filateli. Selanjutnya terbentuklah perkumpulan perkumpulan kolektor prangko atau filateli di seluruh dunia.
Prangko pertama di Indonesia terbit tanggal 1 April 1864, ketika Indonesia masih di bawah kekuasaan pemerintah Hindia Belanda. Pada awal tahun 1922 sekelompok kolektor prangko mendirikan klub filateli di Batavia (sekarang Jakarta) yang mereka namakan”Postzegelverzamelaars Club Batavia”. Perkumpulan ini mendapat pengakuan dari penguasa setempat pada tanggal 29 Maret 1922. Aspirasi lokal di berbagai tempat di Indonesia dihimpun dalam suatu wadah menjadi gerakan terorganisasi di seluruh wilayah Hindia Belanda dan diwujudkan dalam pembentukan “Nederlandsch Indische Vereeniging van Postzegel Verzamelaars” pada tanggal 15 Agustus 1940 sebagai lanjutan “Postzegelverzamelaar Club Batavia” dan berkedudukan di Batavia (sekarang Jakarta).
Setelah Proklamasi Kemerdekaan Republik Indonesia nama perkumpulan diubah menjadi “Algemene Vereeniging Voor Philatelisten In Indonesia” disingkat AVPI , kemudian pada tahun 1953 berubah menjadi Perkumpulan Umum Philateli Indonesia (PUPI).
Selanjutnya pada tahun 1965 menjadi Perkumpulan Philatelis Indonesia (PPI) dan akhirnya dalam tahun 1985 menjadi Perkumpulan Filatelis Indonesia (PFI). Untuk dapat mengikuti perkembangan filateli di dunia internasional pada tahun 1969 Indonesia menjadi anggota Federation Internationale de Philatelie (FIP) yang berkedudukan di Swiss.
Pada tanggal 14 September 1974 Indonesia dan beberapa anggota FIP lainnya di wilayah Asia mendirikan sebuah federasi filateli regional yang berkedudukan di Singapura dengan nama Federation of Inter Asian Philately (FIAP), yang keanggotanya mencakup organisasi perkumpulan filateli di wilayah Asia – Pasifik. Sejak lahirnya, PFI bukan merupakan organisasi politik, melainkan suatu organisasi hobi yang bersifat nasional, tidak mencari keuntungan, dan terbuka untuk seluruh warga negara Indonesia dan warga negara asing yang berdomisili di Indonesia. Organisasi ini bertujuan untuk memajukan dan mengembangkan filateli dalam arti seluas-luasnya di seluruh tanah air serta mempererat hubungan, memperluas wawasan, menjalin persaudaraan dan persahabatan serta meningkatkan kerja sama antar filatelis baik nasional maupun internasional.
Filateli sebagai suatu kegiatan di luar sekolah mengandung aspek pendidikan yang berdampak positif bagi pembinaan dan pengembangan watak generasi muda bangsa. Oleh karena itu PFI berkewajiban untuk berperan serta aktif membantu pemerintah dalam menyukseskan pembangunan nasional di bidang pembinaan dan pengembangan generasi muda melalui kegiatan filateli. Dengan dijiwai semangat perjuangan yang tinggi dan tekad untuk memasyarakatkan filateli, maka disusunlah Anggaran Dasar Perkumpulan Filatelis Indonesia yang berasaskan Pancasila :